Ford Scorpio впервые появился в 1985 году, он сменил на конвейере модель Granada II. На тот момент, когда Ford Scorpio впервые появился на свет, он был заднеприводным хэтчбеком на пять дверей, пассивная и активная безопасность по сравнению с предшественником была более высокой.
Форма кузова представляет собой форму, которая по аэродинамике намного выгоднее, нежели имели предшествующие модели, внешность машины более округлая, местами выпуклая. Ford Scorpio имеет четыре двери и пятую дверь багажного отделения, которая достает почти до заднего бампера, это дизайнерское решение упрощает выгрузку и погрузку багажа в машину. Для того чтобы багажник был шире на Ford Scorpio задние фонари сделаны вертикальными.
Через год после первого выпуска Ford Scorpio, на свет появляется модифицированная полноприводная версия Ford Scorpio 4х4.
Седан Ford Scorpio появился только спустя четыре года, а еще через год после этого выпустили и довольно просторный универсал Scorpio I Turnier.
Двигатели, устанавливаемые в Ford Scorpio были нескольких видов – дизельный, объемом 2,5 литра 69, 92, 116 лошадиных сил, а также бензиновые 4 и 6-цилиндровые моторы объемом 1,8 и 2, 9 литров мощностью от 90 до 195 лошадиных сил. На выбор покупателю предлагалась четырехступенчатая коробка-автомат и пятиступенчатая механическая коробка передач.
Базовая комплектация машины была на вполне высоком уровне, в нее входила антиблокировочная система тормозов. Водительское сидение было построено так, что в нем без усталости можно было сидеть довольно долго, багажное отделение имело много места, а дизайн салона отличался комфортом. Просторный салон автомобиля можно было считать уютным, заднее сидение складывалось по частям, за счет чего багажник с 440 литров увеличивался до 833 литров, если же сидения складывались полностью, то багажник составлял 1350 литров.
