Впервые Ford Mondeo был выставлен в 1993 году, на тот момент он сменил модель Ford Sierra II. До того, как автомобиль появился на свет, производители потратили годы исследований, а также вели активную рекламную компанию, начавшуюся за шесть месяцев до того, как модель появилась впервые. На эту модель – рекламу и разработки, тогда компания Ford потратила около 6 000 000 000 долларов.
Свое необычное по звучанию название, автомобиль взял от французского слова «Le Monde», которое переводится, как «Мир». Первое поколение Ford Mondeo выпускалось в трех видах кузова: пятидверный хэтчбек, четырехдверный седан и пятидверный универсал. Модель предназначалась для широкого круга покупателей и имела четыре вида комплектации - CLX, GLX, Si и Ghia. За дополнительную плату можно было установить круиз-контроль, бортовой компьютер, люк на крышу и многое другое.
Начиная с конца лета 1993 года, в стандартную комплектацию Ford Mondeo вошла антиблокировочная система тормозов.
В конце осени этого же года на свет появился Мондео с мотором объемом 1.8 литра, который имел полный привод, мощность силового агрегата составляла 116 лошадиных сил, выпускать модель серийно производитель запланировал на 1995 год.
В 1994 году впервые появляется Ford Mondeo с шестицилиндровым мотором 2.5 литра мощностью 170 лошадиных сил, эта модель завоевала титул «Автомобиль 1994 года».
Через год впервые появляется модель с полным приводом с двигателем 2.0 литра, мощностью 131 лошадиная сила.
Первый рестайлинг Ford Mondeo проходит в 1996 году: автомобиль стал обладателем новой оптики как впереди, так и сзади, обновление прошли крылья, капот, бампер, багажник и решетка радиатора. После всех этих обновлений автомобиль стал ярким и броским. Решетка радиатора, которая имела овальную форму, получила хромированное обрамление.