Впервые Ford Galaxy был представлен в 1995 году, на автомобильный рынок он был выпущен в одно время с моделями VW Sharan и Seat Alhambra. Надо сказать, что разработки данной модели проходили совместно с компанией Volkswagen.
Возможно, именно поэтому внутри автомобиля многое напоминало стиль, который присущ Volkswagen, а никак не Ford. К примеру, консоль с множеством мелких кнопок больше напоминала модель Фольксваген Пассат, так же, как и панель автомобиля. Многими чертами модели были идентичны, поэтому, когда компания производитель увидела, что конкурентоспособность машины на высоте, она решила, что Galaxy должен быть более индивидуальным. Именно поэтому в 1997 году модель подверглась рестайлингу.