В 1990 году Escort IV прекращает свое существование и на его смену приходит новое поколение Escort V. Это уже был совершенно новый автомобиль с другим кузовом, соответствующим новому времени, а также в моделях устанавливались новые двигатели. Правда, не смотря на все нововведения, покупатели на новый автомобиль отреагировали довольно прохладно.
Помимо хэтчбека все также продолжалось производство Escort V Turnier, пикап Escort V Express и седан Orion. Был выпущен и кабриолет на базе Ecsort V.
Ecsort V был оснащен бензиновыми двигателями объемом от 1.3 литра до 1.6 литра мощностью от 60 до 135 лошадиных сил, были и дизельные моторы 1.8 литра объемом 60 и 90 лошадиных сил с турбонаддувом.
Начиная с 1991 года, на свет появляется спортивная модификация Escort RS2000, имеющая объем двигателя 2.0 литра мощностью 150 лошадиных сил. Через год был выпущен еще один вариант спортивного Escort XR3i, но с более скромными данными, оснащенный 16-клапанным двигателем объемом 1.8 литра мощностью от 105 до 130 лошадиных сил.