Создание автомобиля под названием Ford Escape началось еще в 1997 году, но впервые на автомобильном рынке эта модель внедорожника с названием на «Е» появилась только спустя три года. Работа над этим автомобилем продлилась так долго лишь потому, что производители довольно долго думали – будет ли Ford Escape популярным автомобилем или же его производство ограничится небольшой серией.
Данная модель была создана вместе с Mazda Motor Corp. Его длина составляет 4394 мм, что на 165 мм больше, чем у знаменитого Grand Cherokee. Ford Escape более экономичный и управление автомобилем стало намного легче благодаря реечной конструкции руля и несущему кузову. Автомобиль имеет передние или все ведущие колеса, что улучшает его свойства, как внедорожника. У водителя есть возможность включить блокировку межосевого дифференциала, что приводит к распределению крутящего момента в пропорцию 50х50.